输出端朝下功率10W左右转速每分钟二三十转用什么型号减速器多大电机，哪位朋友能回答、谢

主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.伺服电机减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,35,3.4.5.7.10,15,20,25,30,3540,50,70,80,100减速机级数一般不超过3级减速,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,伺服电机减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),(双级可做到3分以内),高传动效率(单级在95%-99%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.因为这些特点,伺服电机减速机多数是安装在步进电机和伺服电机或无刷电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.伺服电机减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服电机减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.重要参数减速比：输入转速与输出转速之比。级数：行星齿轮的套数。一般最大可以达到三级，效率会有所降低。满载效率：在最大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即级数:行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙/回差.伺服电机减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。该伺服电机减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。伺服电机减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特点。本机主要用于塔式起重机的回转机构，又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。一度在我国指定的减速机标准中有两个功率选用参量:一个是机械功率，即按减速机主要零件齿轮、轴等)的强度条件来确定的功率;另一个就是热功率，即在环境温度为常温时，减速机带负荷连续运转至热平衡状态下的许允温度时的最大使用功率，它是选用齿轮减速机的重要指标。为了便于对机械功率和热功率的研究，根据我国的减速器的行业标准ZBJ19004-88及ZBJ19026-90，将机械功率与热功率对照如表。参数末级中心距160180200224250280315355400450500560630机械功率363751799512719729039556084011401600160020334469851201952903855508201170热功率243037455669861101351652082583223222227344152658199124156192245热功率/机械功率%92.381.172.557.058.954.343.737.934.229.525.822.620.120.111081.872.559.461.254.241.534.132.228.423.920.9从表中看出，减速机的机械功率越大，其热功率所占的比值越小，最低仅占20%左右。对于皮带驱动站的减速机，由于未采用适当的散热措施，只能通过降低其机械功率使用来弥补低热功率造成的限制，处于“大马拉小车”的状态，否则，就会造成工作温度过高、润滑系统失效，甚至引起机械热损伤、齿轮胶合、轴承的烧伤咬死等。其结果只能是机械设备的工作能力得不到满意的应用和发挥，造成极大的浪费损失。由此看来，减速机热功率的提高与有效的散热措施密切相关，为了保证良好的散热，需在减速机上安装一定的强制散热装置。在我国的减速机行业标准中，一般推荐采用油池润滑，自然散热和盘状管通水强迫冷却，而在功率特别大的减速机上强调采用循环油润滑和冷却。热功率是闭式减速机在不超过规定的润滑油平衡温度条件下所能连续传递的最大功率。平衡温度是连续运转时所产生的热和散发的热基本平衡，温升基本停止的润滑油温度。热功率大小取决齿轮副、轴承等件的效率、工况条件、最大的许用油箱温度(润滑油温度)以及采取的冷却措施。超过热功率的使用，意味着油膜变薄或破裂，降低其抗点蚀、抗胶合的能力，缩短运行寿命。在传统的闭式减速机设计中，着重在蜗杆减速器中计算热功率，因为它在传动比大时，传动效率降低，产生的热量较多。由于各种齿轮的闭式传动装置的更新换代，例如圆柱和圆锥齿轮减速器、行星齿轮减速器的齿轮采取高强度合金钢齿坯，经渗碳、淬火、磨齿等精加工艺，承载能力成倍提高，相对体积和表面散热的面积大为减少，尽管其传动效率高，功率损耗相对较小，平衡温度仍然很高，承载能力受热功率限制。必须确定其热功率，按热功率应用，或采取辅助冷却散热措施，提高热功率，以较好地利用其机械功率。