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怎么才能知道ABB机器人中使用不同的工具的TCP点相对TOOL0的坐标偏移多少，难道用尺子量吗，新手学习中
怎么才能知道ABB机器人中使用不同的工具的TCP点相对TOOL0的坐标偏移多少，难道用尺子量吗，新手学习中
2025-04-07 18:09:17
推荐回答（1个）
回答1：
以四种不同的姿态让工具尖端（自己选定的，要定为新TCP的点）接近同一尖端后，机器人系统会自动算出偏移值的，TCP也会相应的一道从tool0一道自己选定的尖端。
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