直流电机和步进电机的扭矩问题

步进电机如果你能让他电压，尤其是电流不变的话那他什么转速都是他的额定扭矩（前提是他电压和电流是额定电压，电流）问题是当速度增高时，相电流的频率变高，导致线圈感抗增加，从而时相电流减小，这是导致转速增高，扭矩下降的根本原因，当然你相电流如果频率减低他的扭矩在一定程度上是会增加，但是是在高速下起码200~300转以上，但他在100转以内时，扭矩减低并不是特别明显这个你可以看电机转速与转矩的曲线图。

直流电机调速器问题是你是调的电压~~所以在电压低而使转速低了后，同时他电流也小了，扭矩肯定会受影响。

步进电机如果你能让他电压，尤其是电流不变的话那他什么转速都是他的额定扭矩（前提是他电压和电流是额定电压，电流）问题是当速度增高时，相电流的频率变高，导致线圈感抗增加，从而时相电流减小，这是导致转速增高，扭矩下降的根本原因，当然你相电流如果频率减低他的扭矩在一定程度上是会增加，但是是在高速下起码200~300转以上，但他在100转以内时，扭矩减低并不是特别明显这个你可以看电机转速与转矩的曲线图。

直流电机调速器问题是你是调的电压~~所以在电压低而使转速低了后，同时他电流也小了，扭矩肯定会受影响。

步进电机是定电流驱动的电机，只是低速扭力比高速大，是相对电机本身。步进电机的扭力和品牌，体积。内部结构有关系。
直流电机是电压驱动，改变电压或电阻让电机变化速度。功率变小了。力自然小了。