机械故障:1.轴承有研伤，快速移动式抖动剧烈， 2.压板过紧，摩擦力太大，造成抖动电气；速度增益向下调（不知道什么系统）自己看参数说明书吧希望能帮到你
楼上的回答得很专业，增益貌似是在伺服驱动器上调整吧！
步进电机吧有卡死现象 检查驱动 电机 轴承 丝杆 太多了 都查下看看吧
