同步轨道卫星的运行方向与地球自转方向相同，运行周期又与地球同步。人们从地球上仰望卫星，仿佛悬挂在太空静止不动。所以，这条零倾角的同步轨道称作静止轨道，只能位于赤道正上方。在静止轨道上运行的卫星称作静止卫星。如果不在赤道正上方，那么卫星沿着地心的圆周运动和地球自转方向有倾角。卫星只会周期性返回到地面上空的固定位置，而不是相对静止的。
