如果是邻居来悄肢败闹事 你就算正当防卫 现在只有报警处理启颤了 你一定要坚持说 是他们先动手的饥滑 这样你们才算是正当防卫
他们到你的家里闹事,你家人属于正常防卫,不属于斗殴。
你告他入室抢劫,持刀行凶。
和解比较好