可以在立案后向法院申请伤残鉴定。 在民事起诉状诉讼请求上本来就不能写申请伤残鉴定，而是应单独提出伤残鉴定的申请书。如果在立案时，因没有做伤残鉴定而无法确定相应的赔偿额时，民事起诉状中诉讼请求中就无法确定明确的赔偿金额，那么，就可以在立案后的审理阶段，向法院申请对外委托伤残鉴定，待确定伤残等级等鉴定结论时，就能计算出相关的赔偿额，这时，就可以根据民事诉讼的证据规则的相关规定，变更或者增加诉讼请求中的赔偿数额等。
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