鞭腿，在现代徒手搏斗技术中占着重要的地位，同时也是目前世界上各国技击术倍受重视的腿法之一。泰国拳称之为“横扫踢”，跆拳道称“横踢”或“旋踢”，空手道则呼之为“弧形腿法”，截拳道誉之为“扫踢”，在中国现代散打中叫“边腿”。其称呼不一，细微的练习要点各异，但其技击用法是没有大的区别的，它的发力是借助于收缩腹腰肌群，接腰转的力量将腿踢出，故力量大。它是用脚背及前胫象鞭子一样的横扫击抽打对手，故有攻击面积大之特点。它可以攻击对手上、中、下盘，以出腿速度快、变化无穷而著称于武坛。
细考各派之法，略有争议之处，都是由于某种原因受限而造成的。跆拳道的横踢（旋踢）受比赛规则所限，发力点被限于脚踝以下，即是整个脚背面，所以他的出腿是从正面直线顶膝起腿，角度小，距离短，速度相对就快，平衡度也较高。由于角度小，距离短，隐蔽性更强，容易击中对手。空手道也是在屈抬腿的前提下进行的，屈抬腿的目的是保持身体的平衡。泰拳中则不考虑屈抬腿，它的攻击点扩大到脚背、前胫部，甚至是膝盖部位。腿攻击的瞬间，利用扭转腰部和轴心腿产生的惯性力，快速踢出，轴心腿与上体保持一条轴线。由于腿的发力路线幅度大，虽然力量大，但动作慢，完全借助了扭腰和转胯的力量，比之跆拳道的旋踢更猛。综合起来，都各有所长，作为现代徒手的搏斗技术训练研究，我们不能固步自封，应该广收博采，取其优势之法而丰富自己的训练方案，根据自己的身体素质完成训练要求。
鞭腿分高、中、低三个段位出击，高鞭踢击对手头部、咽喉及脖颈；中鞭踢击对方腰、腹、胸等部位；低鞭踢击对手大腿、臀部、膝弯等。在实战运用中，人们常使用的是中、低鞭腿，无论是主动进攻或防守反击，中低鞭腿速度较快，是从侧面以弹射的方法攻击对方，进攻后便于攻防变换，踢不中对手也不会失去重心。不过，在练习鞭腿不得法、动作要领不正确时，不但不能发挥出鞭腿的制敌效应，反而会弄巧成拙，被对手接腿摔倒。本人以多年的研练以及结合训练学生时的经验，总结出一套鞭腿的专门训练方案，将之列出权作论证。
一、鞭腿的基本技术
鞭腿的出击，是利用扭转腰部和轴心腿产生的惯性力，快速踢出，轴心腿与上体保持一条轴线。按传统武术理论来说，鞭腿练习应按前鞭腿与后鞭腿的方法来进行，凡是在做实战预备姿势时，在前侧的腿出鞭踢即为前鞭腿（也称小边腿），站在后侧的腿作鞭踢即为后鞭腿。
（一）前鞭腿（以中位鞭腿为例）
前鞭腿具有速度快、灵活性强的特点。在实战中，双方都精神高度集中，可先掌握好与对手的距离，调整好角度。接近对手时，以拳法为假动作，突然起前鞭腿抢攻，打击后迅速收腿与对手拉开距离，以防对手反扑。前鞭腿是运用最多的腿法之一，具有隐蔽性好，速度快，不易防守的特点。
以左侧实战姿势为例：右脚向前垫步，左腿迅速将膝向正前方提起，重心落于支撑的右腿，接着，右脚跟向前旋转，上体侧倾，左膝关节稍向内，左脚背绷直向外，大小腿夹紧，随之左膝盖向内，快速送髋将小腿弹出，力达脚背。然后收左脚，大小腿稍折叠，髋关节放松，左腿自然落下，两脚同时后撤一步，还原成左实战姿势。
右脚要配合左腿的向前移动，左脚的小腿要快速弹出，尽量增加鞭打力量，在击打的一刹那，膝盖方向朝对方腹部，小腿弹出后，在弹直的一刹那，要有一个制动的过程，使脚产生鞭打的效果。易犯的错误是，小腿直接伸直接触对方，膝关节没有由屈到伸的动作，使击打力度不足；垫步的动作幅度过大，动作隐蔽性不强；髋部没有前送，腿的长度没有被充分利用，动作不连贯，形成分解，大小腿折叠不紧，弹击软而无力。如换作右脚在前作鞭踢，动作方法要领是一样的。
（二）后鞭腿（以中位鞭腿为例）
后鞭腿攻击距离长，威力巨大，常用于防守反击或连击。比如对手用拳攻我头面时，其肋部就是空当，可侧身偏头闪躲，同时，拧腰转髋，发出鞭腿扫击其肋部。由于后鞭腿的攻击距离长，速度相对较慢，极易被对手中路突破，故不可滥用，必须找准时机和结合其它拳、腿、步法使用。
以左侧实战姿势为例：左脚向前上一步，右脚屈膝从左脚内侧直线上提，当右膝关节抬起时，支撑的左脚跟向前扭转，上体微侧倾，右脚大小腿折叠夹紧，右脚背绷直向外，紧随扭转腰部发力，并扭转轴心脚，提臀松髋的瞬间，右脚绷紧脚背，快速送髋将小腿向前弹出，同时同侧臂前伸，另侧手护住胸前，随后收脚成提膝，继右旋体，右脚向后收落成左侧实战姿势。
后鞭腿的练法应分作几个程序来练，屈抬腿向正前方上抬的前提下进行的鞭踢，其目的是保持身体的平衡，以缩小攻击距离，加快攻击速度，同时隐蔽性更强，对手一时无法判断我方的攻击方式，而且由于膝关节向正前方顶膝抬起，可保护裆、腹部要害。但在攻击力度上相对小一些，因腰的扭转幅度变小，不能充分地施展鞭击力，由于是从直线顶膝起腿，角度小，距离短，速度则更快。待这种方法练好之后，就以不屈抬腿，靠旋腰拧髋之力，直接踢，在踢击脚落地的同时，另一腿继续踢击。
（三）怎样使鞭腿踢法正确
前、后鞭腿的踢击方法要领都是一样的，只不过出腿的位置高低不同而已，以及前后脚站立的姿势不同而决定踢法。掌握正确的踢法才是练好鞭腿的重要前提，踢高鞭腿向上力太大，没有横力，主要原因是腿部内侧韧带较差，可多做侧压腿、横劈腿。练习时可扶树杆等物，由低逐渐加高。鞭踢收腿慢者，练时有意快速收腿，收腿时要以膝关节为轴，先将小腿收回再落下，出腿以快速的拧腰、旋转轴心脚发出鞭击腿，反复地空练，低、中、高三位置连环进行。
二、鞭腿的强化训练
在掌握了鞭腿的基本技术后，我们就要进行强化性训练。所谓强化训练，就是在鞭腿的基本技术上以训练出实战应敌的效能来，不但要将两条腿练得灵活自如，而且还要练得象铁棒一样的坚硬，出击力大威猛。
（一）鞭腿的脚靶练习
鞭腿属弧形发力路线，击打脚靶的练习就与其它腿法不一样，但与横膝基本类似。练习时，以辅助者左右各持一靶，用高、中、低不同位置进行引靶训练，比如：练习者左低鞭接右脚高鞭踢，练习者利用扭转腰部和轴心腿产生的惯性力，快速踢击，轴心腿与上体保持一条轴线。同时，辅助者要用身法与步法来与练习者做模拟实战的训练。练习者不但要有主动攻击的训练，同时还要练习一些防守加反击的训练，不停地以不落地连踢鞭腿击脚靶，由低到高。前鞭踢和后鞭踢以单独性反复踢热后再以连环***替组合踢靶。
（二）鞭腿的发力练习
1、在一棵树杆齐胸高处打一圆洞，装入一根长约2尺的鸡蛋粗木棒，两手握住木棒一端，做高提膝练习，提膝时有意向前送髋，然后做高、中鞭踢练习，十数次为一组，左右脚反复练习。然后，将攻击腿提起折叠，反复做弹击练习，体会动作步骤与要领，整个动作要快速连贯，一气呵成，提膝时不可停顿，以免造成动作脱节、僵硬、松散、无力。
2、待以上练习数日，就用橡皮筋缚脚上，另一端拴于地面进行练习，做鞭踢沙袋，木桩上绑厚棉布用左右脚连环鞭踢。踢沙袋时，动作和力量要求正确适度，当你极速踢打时，沙袋是不动的，只有沙袋表面微微向内凹进去，这时你的力量才能逐渐增强；如果你的力量和速度不够，踢在沙袋上仅仅是让它在空中轻轻晃动，就象你是推了对手一下，对手根本不会有什么重创；如果你的起脚迅猛有力，准确到位，你的对手就会吃尽筋断骨折之苦。
（三）鞭腿的攻击模拟练习
鞭腿的模拟练习，主要针对沙袋和树杆进行，以多种形势的拳腿组合，以及身法、步法的配合，进行各式的攻击而发出鞭腿击打练习。
在平时的训练中，以后闪身踢击鞭击，以进步鞭踢，左右直拳发鞭踢，侧闪鞭踢，抱缠鞭踢等。针对沙袋进行反复的快速进攻加防守的鞭腿练习。
（四）鞭腿硬功练习
鞭腿的攻击力点在脚背、脚颈内侧及前胫面，在这几处部位都无肌肉作保护，比起蹬腿和踹腿来说，练习度要难些，因为脚底于平时行走中就锻炼得比较坚实，而脚背、前胫在平时根本就没得到过任何的锻炼，稍一碰到硬物时，就会有钻心的疼痛。所以，历代的武林中人都对鞭腿的攻击力点部位做过一翻精心的修炼，使一双腿练到无坚不摧，犹如钢浇铁铸一般，凶悍得令对手毛骨悚然。特别在中国的民间武林中，传统的腿功训练更是丰富多彩。
我在这一论中，结合传统与现代的科学训练法专门针对鞭腿硬功叙述，让习练者们能在简便方法中获取收效。简便的方法较多，而主要是打木桩和沙袋。自学者可以采取拍板敲击的方法来练习，拍板可以自己制作，其方法是：找一木质较松软的木料，厚度以2—2.5厘米为准，长度25厘米左右，削去7—8厘米制成手柄便于抓握，用另一端拍打，拍板的宽度不宜大于15厘米，以8—10厘米为佳。还可用竹刷把、滕条把、钢丝把、长筒沙袋内贮绿豆或沙石、铁沙等。先轻后重，循序渐进，以膝盖下的前胫至脚背趾背为排打部位，同时用圆木于胫面至脚背滚压，条件好的可配合药物训练，也可用地骨皮加食盐煎水趁热敷洗。
三、鞭腿于实战中的用法
鞭腿在实战中的用法是相当丰富的，可以说是目前武术界人士最受推崇而偏爱的腿法了。因为鞭腿的打击面大，鞭击时击打面呈扇形，范围之大，远胜踹、蹬腿法，并且利于攻破对方防线，力量很大，侵彻力强，能攻外伤内。而不足之处就是动作时间太长，先形易露，立足欠稳，变化困难。实战时应特别注意消除或减少预兆。鞭腿的预兆有三种：其一是鞭踢前先看要打的地方，其二是先收腿做预摆，其三是大幅度倒肩。一般练武不久者总是眼露先机，有经验的搏击高手总是特别注意对方的眼神，所以出腿时不可靠先看后发，而要看发同行。也就是说要乘虚而入，相机而发。扫踢时，上身只要倒至对方拳脚够不到之处即可，大约与水平面成45度角。总之，预兆是发腿之大忌，它给对方以提示，给对方以充裕的防守、躲避、反击的时间，必须有针对性地加强锻炼，消除预兆，才能有效地提高鞭腿的命中率。
实战中的速度相当重要，出腿与收腿慢，容易被对方打反击和接腿摔。步法与腿的配合不当，达不到攻击的有效距离，进攻一般都会落空，下面我示以例论证之。
（一）防守反击性的鞭腿运用法
1、左闪后的鞭腿法。双方对峙时，当对方移右步猛进左脚一步接近我方的同时，右直拳朝我方面部击打而来时，我方左脚迅速向左侧方闪跨步偏身，避开其右拳的击打。动作不停，右脚起鞭腿猛踢向对方左大腿侧下三分之一处，以小腿胫骨为力点猛击，在一踢中对方左腿的瞬间，迅速落步起左鞭腿踢击对方右肋，以连环两鞭踢使对方造成骨折而跌。
防守要及时，掌握好时机。对方主动进攻，必须先进步后才能发动作，你用双目的余光看对方前腿，待对方前腿刚一落地时，你马上发出鞭腿便可成功。这一例里的动作，应具体情况具体对待，采取的左闪是因对方发出了右直拳，这时闪与鞭腿几乎是同时运动的，第一腿的踢击部位只能选择敌方大腿的下三分之一近膝关节处，高了不益于重心平衡，如果对方是右脚在前时，击打效果将更理想。
2、右闪后的鞭腿法。双方对峙时，当对方用右脚朝我下盘虚踢一下的同时，猛进左步出左直拳朝我方面部击打而来之际，我方略后移左步避其腿的同时，右脚朝右侧方跨步闪身，避开其拳击。紧随着，左手反划一把，借对方前拥身之势，左旋拧身，猛起右鞭腿踢击向对方后腰，在一踢中敌腰的瞬间，我方右脚朝前侧落步，随机踢出左鞭腿，踢向对方头部。
右闪身后的反击没有用借势起腿鞭踢，而是用拧转身之法踢击，其目的是能在一踢之下就能重创敌人，顺势起腿法在前一侧中已作论述，其势总是正对敌方的，这一式就是要让敌方背后对于我方，攻击起来就比较顺畅，没有防守的顾虑而发出猛力击敌。后腰部被鞭腿击中，按理说是没有生还的，一般都能一击成功，传统武技曾对腰被击后会哈哈一笑而亡，但我还没有见到过。所以，为了更放心，给敌头部补了一鞭，残忍是残忍了点，战争的无奈，都是胜者为荣。
3、下闪后的鞭腿法。双方对峙时，当对方前滑右步之时猛上进左脚一步接近我方的同时，左摆拳朝我方头部右侧击打而来之际，我方立即两膝下蹲，沉身低头避躲。在下闪刚避过敌拳的瞬间，左手反上划，身体以左脚为轴心，向左扭转腰部发力，猛起右鞭腿，用小腿前胫及脚颈内侧踢击对方左腿膝弯部，在对方膝弯被踢击痛得下屈的同时，我方收落右脚，突起左鞭腿踢击对方面部，将其踢翻于地。
下闪避和潜避之法，多是在对方的弧线型强攻下，而我方来不及退避时所采用的办法之一。但须注意的是，对方用摆拳时，随后的动作不是勾拳即是鞭腿或踹腿，因为这是武技搏斗中的惯用技法，所以，我方明知对方之企图时，就得采用将计就计，给对方一个空欢喜，下闪避让对方认为我方中了套，而我方在下闪的同时就发出鞭腿，比对方须抢占先机，如果让对方第二次的攻击一发出，我方欲取胜就大费周折了。
4、格挡后的鞭腿法。双方对峙时，当对方前滑步接近我方的瞬间打出右直拳击向我方面部而来之际，我方迅速上抬左臂向外格挡对方右腕臂内侧，将其攻击拳格开。此时，如果对方以左垫步发出右踹腿击向我左侧肋部，我方后滑一步避其锋芒之际，左手下划反格敌之右小腿，一格住即挽臂捞抱住的同时，右鞭踢猛击对方左肋部，将其踢仆跌。
防守用格挡法本是一种无奈的表现，多为以强对弱时的技法。确实，我方在选择对敌方法时，就不可拘泥于我所介绍的招法，则应逢招化招。这一例中的格挡之法，并非硬架蛮挡，而是用一种旋裹之劲，当每一个人在采取攻击时，每发动攻势动作在连续两次后就有一个缓停的现象，开初的一、二次出击力量是相当猛的，我方抓住这种战机，待敌方一、二次攻出后，立即发腿反攻，找准空当，达到一击奏效。
（二）主动攻击性鞭腿的运用法
1、前鞭腿的连续攻击法。双方对峙时，我方主动发难，右脚朝前方上跨一步接近对方的同时，左腿正提膝朝敌前胸顶出，以此给对方以膝击的一个错觉，而其退右步扬手欲按我左膝的瞬间，我猛伸左小腿以脚背为力点鞭踢对方右肋部。在对方退避不及中腿时，痛得上体右歪曲的刹那间，我方左脚不落地只一收膝就鞭踢向对方头部右侧，以两次重踢击溃对方。
使用前鞭踢时，攻击的是对手的面部、胸、腹、肋等部位，对手了解你的进攻意图后，则近腿攻击时易被其接腿摔，为防止鞭腿被接，进攻时注意不用鞭腿直接进攻，先用假动作打乱对方对你真正进攻意图的判断。攻击后用相应的保护动作保护自己被击中，然后快速退出，用其它拳法作掩护击打，进攻前用灵活的步法调整合适距离和适合起腿的角度，以便迅速出击。
2、丁腿掩护下的鞭腿法。双方对峙时，我方主动发难，左脚前剌一步接近对方的同时，右丁腿踢向对方裆部，以此作引腿使对方退步耸身作防躲的刹那间，我方扭转腰部发力，并扭转轴心脚，提臀松髋，用右脚背踢向对方后脑部。在对方中腿向其右侧屈佝身的同时，我方迅疾收落右步，提起左脚猛力鞭踢对方小腹及裆部，将其踢仆于地。
以低丁腿虚幌吸引对方注意于下而鞭击其上的方法，首先就得将丁踢和鞭踢连贯性地发挥出来，中间切不可有停顿，不然就会使鞭腿踢击无力。如果是右腿为引继而攻击不习惯时，可以用左脚作虚幌，右腿鞭踢。但无论如何，意图只有一个，而出击的方式和动作就千姿百态了，这就叫灵活变化。假如说拘泥于介绍的方法，在出腿虚幌时就发力过大，将腿伸满，而敌退出距离已远，这时你仍盲目地踢出右鞭腿，就会是空耗体力的一脚，习者应特别注意这方面的问题。
3、直拳掩护下的鞭腿。双方对峙时，我方主动发难，前滑步接近对方的同时，以左直拳攻向对方面部，如对方以后仰头避过时，我方前拥身跟出右直拳再度打向对方面部，假如对方退右步仰身立双臂阻挡我方右拳的瞬间，我方右腿猛朝对方后腰部鞭踢，以重力踢翻对方。
在用直拳作进攻时，速度要快，而且步法要紧紧跟上，用快猛的左右直拳连环出击，打乱对方的阵脚，将其注意力全部吸引到其头面作保护状态，这时我方一但出鞭腿就会立即奏效。至于踢击的部位，也是因势而取的。平时自己的训练状况是高鞭或中鞭力量最大而最使用得心应手，就选择用那一段位的鞭腿作攻击。在人体的前后部位，不论是后脑或是面部、腹裆部，一但被鞭腿击中，都会是不死即残的结果。在你的起腿迅猛有力，准确到位下，对手难免要吃尽骨折之苦的。
4、蹬踹连环掩护下的鞭腿。双方对峙时，我方主动发难，左脚朝前跨进一步接近对方的同时，猛提右膝正蹬脚击向对方胸部，如果对方后挪身仰体避躲，我方猛地左拧髋，下收右脚朝对方裆腹部侧踹击，在对方一进退避不及时而中腿或是后凸臀凹腹躲避之际，右脚迅疾落步左鞭腿狠踢对方右胁部，将其打跌于地。
全凭双腿作连续进攻时，要掌握好节奏和进攻速度，严防对方用挨打方法拼命抱我攻击腿，我方切不能与其蛮拼，而是用轻快的步法闪开，然后再施以拳腿组合攻击。任何一种击打技术的有效攻击动作和方法都是相对而言的，在双方的身位变化和拳飞腿闪实战中，执着地要用某法作击打，那只能是导演拍戏用的，动作随心所欲才是技击的最高境界。
作为鞭腿的攻击比较隐蔽，具有攻其不备，出奇制胜的功能，而且攻击距离可远可近，灵活多变，再则是腿击力量大，关键时刻能起到一锤定音的效果。因此倍受武术搏击界的人们青睐，几乎是每位武术习练者的惯用技术之一。这不仅仅是时尚的趋势，也是鞭腿本身透射出来的魅力。但是，要想真正用好鞭腿去克敌制胜，不仅要技术全面，身体素质好，还要有灵活的实战技巧和良好的心理素质。比如说有的人在平时的训练中练鞭腿是神出鬼没，进攻和防守都有条不紊，可一旦与人真正实战时，就判若两人，什么动作都用不出来，好像没练过武术。其实就是技术没过关，练习和实战脱节。
鞭腿这个腿法不是很难练，关键是要找好甩腿的感觉，鞭腿和鞭拳的发力道理一样!顾名思义象鞭子一样去抽打。
首先,要保证正压腿,侧压腿和斜压腿都有一定功力,正压腿就是压腿的时候力求额头能触碰到脚尖。侧压腿就是把身体侧转90度压腿,力求鬓角部位能碰到脚尖。斜压腿就是保持正压腿的姿势,力求右脚碰左耳方向,左脚碰右耳方向。
压腿之后腿部柔软就可以踢高鞭腿了,具体的踢法把要踢的腿的大腿向其相对方向的斜上方抬起,比如要踢右高鞭腿就将右大腿向左上方提起。这个过程要求重心左移,腰部带动右大腿向左旋,转并向前送跨部增加旋转的动力。
右腿完全提起.左腿支撑。然后此动不停,在右大腿具有向左上方移动的饱满动力后,将右小腿迅速伸展踢向前方假想敌人的脖颈或太阳穴处.同时双臂右摆以增加踢打的反作用力。小腿完全伸展后,大腿继续里扣。以增加打击的持续力度，然后迅速下落。
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