应该是两晋南北朝时期。
东晋时建康（南京）城外就有草市，六朝时开始设立“草市尉”对草市进行管理。
这个貌似很早，晋朝时已有
是先有夜市 后有草市的
盛唐的时候夜市 北宋的时候是草市
这是因为夜市是时间上的白天的市的延续
容易发生 因为都是在城市里面 只是把时间延续到晚上而已
这是因为唐朝的人口集中 城市经济发达
而草市 却是城市内的市发展到乡村的结果
他是跨地域的 需要农村经济的发展
所有形成时间稍晚点
这和宋朝的经济发展是有关联的
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