海天码头我去过两次，印象中是下了船就直接过安检了，没有出口可以出到香港境内的。而且就算可以出去，要走到地铁站也好远的吧，在禁区里面去别的候机楼都要坐小火车的，步行累死你。
福永码头如果有到香港别的码头的话应该还是不错的选择吧，但是我也不清楚。
还有个选择是在深圳机场搭大巴直通香港市区，可以上淘宝搜搜看，这个也挺方便的。
要是熟悉路的话，坐地铁到深圳市区再从深圳湾或者福田过关都可以的，比大巴直通车要省钱
如果要从福永码头坐船到香港机场,必须要有从香港起飞的机票才行,不然是不能通行的!
海天客运码头的快船服务专为中转旅客而设....
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