直齿轮在高速运行时会产生振动及噪音，斜齿轮比直齿轮承载能力大，运转平稳、噪音小，适用于高速、重载传动，但缺点是会产生较大的轴向力，需要安装推力轴承，使结构复杂化。而人字齿轮相当于两个斜齿轮合并而成，不但具备斜齿轮的优点，还克服了斜齿轮会产生较大的轴向力这一缺点。主要应用于大型、重载设备。 但是加工较困难，造价高！
结构紧凑
