变量定义为const时就应该赋值进行初始化。你const实参初始化后，对应的形参就不要const了。
变量定义为const时就应该赋值进行初始化。const UaNodeId& startingNode = 1;这就是初始化。
引用声明的时候必须得赋值const UaNodeId& startingNode = xxxxxxx;必须得等于个什么东西才行啊。。。
