这个暂时没有什么具体的定义，可能需要对你的系统进行总体的考虑后再做定夺。
目前，我的产品是在工程机械上使用的电子产品，其中我的产品就没有进行GND的分割，由此保证一个完整的GND，保证所有电路的参考平面都是一致的。我们的输出信号也包括PWM、DO等信号，他们的输出电流至少是1A，最大的也有3A的，使用效果也很好，采样精度比较高。
但是如果证系统的GND处理的不好，可能会导致电子系统GND与电气系统的GND不等电位，这样可能会影响到采样的精度问题，这个时候你可能需要考虑对GND进行分割。
以上是我的一点经验，希望对你有帮助。
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