步进电机抖动,一般来说是说明你的频率设置太高了,或者在驱动物盯伍器之前方波上升沿或下降沿不陡造成的,还有一种可能性就是信号干扰,所以才导致步进电机丢步。所以最好用示波器看一下驱动器之前的波形。而转动方向不定,排出了上述问题,还是方向不定,那么就有可能是时序有点问题,做到先给方向信号后延迟100ms以罩或上的时间,然后在给则档脉冲信号转动,一般可以解决问题。
你软件和硬件都有问题哦,你没设置好步进电机的角度和方向
步进电机的线序连接不对
首先要确定电机的接线没有问题,然后用低速进行试运行。