如果是PLC读写并控制机器人，需要机器人这边设置的是通讯速率和地址。其他的不用管，因为pLC需要机器人的GSD文件就可以了。机器人这边，需要提供一个Profibus的接口，以及GSD文件的描述，也就是字节地址的含义。
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