PLC的作用是输出脉冲，这个脉冲由伺服驱动器放大，再控制电机，伺服电机装有编码器，编码器的信号反馈给PLC接受。考虑到位移的累积误差，一般在机械位置上会装位置开关，做系统调整之用。 不知道我的表述是否清楚，有疑问欢迎您继续追问！
