PID反馈用D值控制？

2025-03-01 05:05:57

推荐回答（3个）

回答1：

D是微分.解释起来应该是说对采样值起到“超前”调节的作用。微分作用过强，容易震荡。实事上在PID控制上，大部分采用PI控制就可以了！要讲到具体的效果，估计没一个人回答得上来，具体问题具体对待。

回答2：

微分作用主要是用于抵消系统响应滞后，也就是用矫枉过正的手段控制住偏差的进一步增加。当系统出现阶跃偏差时，由于微分的作用，控制回路先输出一个比较大的控制值，随即急剧回落，返回正常的比例（+积分）控制状态。但是系统滞后的情况比较复杂，微分作用对容性滞后作用明显，而对一些纯滞后不仅不能起到作用，甚至会引起系统的发散振荡。所以是否需要引入微分作用要看系统的特点。详细的理论解释，请阅读自动控制方面的专业书籍。

回答3：

由于电机转子的运动存在惯性，特别是加挂负载后其运动惯量表现得更明显。变频器中的微分就是克服由于惯性作用对控制响应的滞后。