先将皮带轮与装配体之间采用销钉连接，然后装配轴，轴与皮带轮刚性连接
用这个的方法就可以解决http://wenku.baidu.com/view/6ef0aac489eb172ded63b7db.htmlproe没有线型仿真的，只能这样代替
肯定不能刚性啊！刚性就是焊死，焊死的东西能动吗？？？
