一道较难的力学题

说是umg的完全不理解此中存在的问题。肯定不是umg。我个人愿意动脑筋，不愿意死算。算起来麻烦。懒得算。不过不难。 微积分肯定能算。

再具体反驳一下说umg的同志。让你们知道自己的思想有多&*$#^,晚上自己好好趴被窝里反思一下。
假设平动速度V=0，圆盘原地打转，问你受到的摩擦力合力为多大？再笨也应该知道结论为零吧。只产生力矩不产生合力。这回咋不说合力是umg呢？如果你想辩驳说平动速度等于零？那我就让平动有无限趋近于零的速度。这合力一下子就umg了？

果然很难，我都不会。
你去参考一下 《新概念物理教程--力学》第185页例题19
要用微积分，不算复杂数学吧。呵呵。
答案是：uVmg/(wr)

同意zaPray的说法，摩擦力就是umg

是对瞬间状态的受力分析：在任一瞬间均有沿运动方向的反方向的滑动摩擦力μmg，以及垂直于运动方向的摩擦力（应是静摩擦）mrω*,这样两个力进行矢量合成即可。

由于圆盘所受摩擦力存在于水平方向，且圆盘处于匀速运动状态。所以从理想的状态上讲，其摩擦力为零。但是现实中物体不可能这样运动，它必定要受到一个外力F（非摩擦力），这个力的大小即为f。这是高中水平的解答。 但是我们大学的解答是uvmg，理由很复杂。

结果：8umg/π，v（非零）和w没关，这从量纲也可以理解。
做法：用瞬时转轴法，瞬时转轴即瞬时静止点，以他为原点建立坐标系。表示f与坐标关系，由对称知摩擦在垂直运动方向合力为零，水平有df=umgy/(πR2√(x2+y2))dσ
,对圆盘区域重积分即可得结果