A、葡萄糖的组成元素只有C、H、O，不含N元素，A错误；B、蛋白质是大分子有机物，B错误；C、脂肪酸的组成元素只有C、H、O，不含N元素，C错误；D、氨基酸的组成元素为C、H、O、N等，且为小分子有机物，D正确．故选：D．
