A、人耳能听到的声音的频率范围是20-20000Hz；并不是所有的声音都能听到；故A错误；B、声音不能在真空中传播，故B错误；C、声音在固体中的传播速度最快，其次是液体和气体，故C错误；D、地震时发出的次声波超出了人耳的听觉范围，所以听不到，但动物能听到，故D正确．故选D．
