使用安川机器人支持的现场总线通讯基板与plc通讯,目前支持的有cclink,profibus,devicenet等,或者直接通过io方式与机器人预留的40/40输入输出io基板通讯
PLC与安川机器人的如何通讯,怎么用PLC来控制安川机器人?1,简单点的用I/O控制,如果机器人的动作步骤不复杂,通过不同I/O编码给机器人发送指令,机器人通过不同的命令完成相应动作
2.通过通讯,这个和I/O控制其实是一致的,不同的是通过通讯方式将指令发给机器人命令,不需要IO接线,一根通讯电缆就够了。
使用安川机器人支持的现场总线通讯基板与plc通讯,目前支持的有cclink,profibus,devicenet等,或者直接通过io方式与机器人预留的40/40输入输出io基板通讯
现在的机器人应当都是走以太网的,一般不会对外开放协议,他们会建议你用他们的控制器.