体长约15公分左右，本种与非洲帝王蝎相当类似，差别在于本种体型较为瘦长流线，螯肢表面较为细长型且表面较平滑，此外，在体型上也有相当的差异。马来西亚雨林与普通亚洲雨林蝎完全不一样，是两种品种，亚洲雨林蝎的尾针为黑色，而马来西亚雨林蝎的尾针为红色，与帝王蝎相似。
