MSP430单片机程序下载使用的仿真器要根据你使用的型号，我用MSP430f149，仿真器用MSP-FET430UIF，这种仿真器可以在线调试（就是可以在程序运行的时候可以看到单片机里面寄存器的值），如果买正品原装的话确实挺贵的，不过有好多山寨货挺便宜的，价格在100多，只不过不能进行固件升级，当然你是技术大牛的话可以自己做个仿真器。
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你说的USB接口并非仿真器那就是BSL下载的了,连接要看根据具体下载器的引脚连接,下载软件可以用MSPFET应该可以
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