海鹰-1反舰导弹，1974年设计定型，原为岸对舰导弹，后改为岸舰通用。
自从1961年仿制542岸舰导弹下马造成空白后，重要频海城市和港口依旧要部署大量的岸防炮兵。而且在修建大型骨干基地的同时，还要在远离建立临时基地，一些鱼雷艇和炮艇也配置在这些重要地区附近的基地，以便及时出动和减少提高巡逻效率。当时大型舰艇少，续航能力差，对于不断的袭扰，有些疲于奔命。
在1963年拦截入侵的美军驱逐舰时，双方对峙达7天时间，超过了我国舰艇最大续航时间，为减少淡水消耗，官兵们只好用海水做饭。面对严峻的海防形势，在“上游一号”仿制成功后不久，国家就下达了研制岸舰导弹的任务，命名为“海鹰一号”。仿制“上游一号”舰艇导弹成功后，中国获得了导弹生产和装备使用的经验，同时也消化了导弹技术，为研制岸舰导弹打下了基础。
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