请问编码器、PLC、伺服系统三者之间的控制关系是什么？

PLC是核心大脑，用于执行逻辑指令...和下发伺服运转指令（一般分为位置、速度、转矩三类指令），伺服系统在这里包括伺服驱动器和伺服电机。伺服驱动器接受指令并驱动伺服电机旋转。
在伺服系统中，编码器是其中一部分，固定在伺服电机尾部，用于检测伺服电机的运转情况，并与伺服控制器形成闭环保证控制精度。
以上是我个人通俗的分析，想了解更多还是多看看书吧。

PLC三束高速脉冲送到伺服器上去做伺服电机，伺服电机的转速是由PLC发出的高速脉冲来决定的，如果PLC要检测这个转速，就要通过伺服电机上的编码器发高速脉冲信号出来，伺服电机上的编码器发出高速脉冲，然后高速脉冲再送到PLC的高速计数器上，PLC再对编码器上的脉冲进行接收，PLC就可以检测到电机的转速，高速计数是检测电机的转速，PLC发高速脉冲去控制伺服电机的转速，你还可以上技成论坛上去看看。

1. PLC是控制元件；伺服是执行元件，编码器是反馈元件；

2. PLC控制伺服；伺服动作执行后由编码器反馈对应位置信息给PLC；
   

别谈这些空洞的东西，这些你只有亲自做个项目才能理解！
如果，没有项目经验，在哪里空谈理论。只会给自己添堵。
理解这些控制关系，必选在实践中才能理解！！！