在啮合传动的任一瞬，两齿轮齿廓曲线在相应接触点的公法线必须通过按给定传动比确定的固定节点。
一对齿轮的齿廓曲线应满足什么条件才能使其传动比为常数——节点固定。渐开线齿廓为什么能满足定传动比的要求——还是节点固定。
