公元前21世纪夏朝的建立标志着早期国家的产生和奴隶社会开始。夏朝(约前21世纪—约前16世纪)是中国史书中记载的第一个世袭制朝代。根据史书记载,禹传位于自己的儿子启,改变了原始部落的禅让制,开创中国近四千年世袭的先河,中国历史上的“家天下”,从夏朝的建立开始。