多品类自动装箱难题要如何解决？流程是怎样的

以下内容均摘抄自阿童木机器人公众号，希望可以帮助到你：

并联机器人自动装箱单元。利用并联机器人快速、高效、精准的特点，以此为纽带与开箱机和封箱机无缝连接，在传统装箱机的基础上增加高速并联机器人，将传统工厂生产线上装箱环节需要的大量人工解放出来。
并联机器人自动装箱单元主要由视觉系统、整理系统、并联机器人、产品运输线、纸箱运输线几部分构成。
采用全自主研发的视觉识别、定位系统，有效识别产品位置，确保产品识别的准确性。机器视觉识别系统在高速生产线上执行各种高度精细的任务，然后将处理结果传递给并联机器人，并联机器人通过编程分析做出动作处理方案，准确无误的完成抓取分拣动作。
产品运输线：并联机器人配套输送线采用电机输送带方式，通过机器人视觉系统定位与输送线编码器反馈位置的方式，实现机器人对目标工件的位置、姿态识别和准确抓取。根据节拍与现场需要，可并行多条输送线同时操作。
整理系统：振动压实机构，机械手装箱动作完成后，运输线根据信息反馈将纸箱输送至下一单元。由于某些产品包装的特殊原因，箱子里的物品可能会超出纸箱自身的高度，为便于封箱环节的操作，设计这样一个压实机构，下面气缸多次振动，上面气缸做压实的操作，将箱子里的物品整理均匀。
纸箱运输线：开箱机将叠成纸板的箱板自动打开，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机。在输送过程中，根据并联机器人装箱系统的反馈，自动体调纸箱供应的速度。开封箱机经过技术改造，可针对200-500mm的常用尺寸纸箱自动进行调整，在一套自动化装箱单元的标准上满足不同种类产品的装箱需求，扩大了装箱单元的适用性，提高了生产效率。