广州火车站出站后,右拐上天桥,往前就是省客运站。买汽车票到深圳宝安,上车后跟乘务员说西乡下车就可以了。西乡在桃源居,铁岗路口,恒丰海悦都可以下车,终点宝安车站,全称1个半小时左右,比你坐动车到罗湖再绕回来要快很多