够用就可以了,控制对象速度不是唯一因素,单片机不是以计算为主要任务,而是以控制为主要目的,所以,稳定、可靠、抗干扰能力强是最优先考虑的,晶振频率越高,这些方面就会越来越有所降低。
1,根据cpu最高工作频率决定2,根据系统需要决定;3,因为工作频率越高功耗越大,如果可以,频率低一点好。