(1)当ω较小时,fA=FAn=mω2rA,fB=FBn=mω2rB,
因rB>rA,所以B将先滑动.
对B球:fm=FBn=mω12rB,
解得:ω1=
=
fm mrB
=
1 2×1
(rad/s)≈0.7rad/s.
2
2
(2)当绳上出现张力以后,根据牛顿第二定律得:
对B球:fm+T=FBn=mω2rB,
对A球:fA+T=FAn=mω2rA,
当ω增大时,T增大,fA减小,当fA减小到0时,
对A球:T=FAn=mω22rA,
对B球:fm+T=FBn=mω22rB,
联立解得:ω2=
=
fm m(rB?rA)
=1 (rad/s).
1 2×(1?0.5)
可知A球的摩擦力方向改变.
(3)当ω再增大时,fA将改向向外,直至随B球一起向B球一侧滑动.
刚要滑动时:
对A球:T-fm=FAn=mω32rA,
对B球:fm+T=FBn=mω32rB,
联立解得:ω3=
=
2fm
m(rB?rA)
=
2×1 2×(1?0.5)
(rad/s)≈1.4rad/s.
2
答:(1)绳中刚要出现张力时的ω1是0.7rad/s.
(2)A、B中某个球所受的摩擦力刚要改变方向时的ω2为1rad/s,A球的摩擦力方向改变.
(3)两球对轴刚要滑动时的ω3是1.4rad/s.