说明书上的说的是没有错的。你如果想让电机点动移动，你可以把手动的控制按钮做成自复位的就行了。手松开按钮自己复位，指令的执行条件不就断开了。指令如果只发了一部分脉冲执行条件断开，就会停止发脉冲。没发完的脉冲也不会再发了。
我用相对或绝对定位时一般步进指令，用脉冲送出完毕去转到下个步进点，好像没有什么问题。
