A、物体在每个时刻的瞬时速度都等于零，表示物体处于静止状态，平均速度一定等于零．故A正确．
B、物体在某段时间内平均速度等于零，位移等于零，但任一时刻的瞬时速度不一定等于零．故B错误．
C、匀速直线运动的速度保持不变，任意一段时间内的平均速度都等于它在任一时刻的瞬时速度，故C正确．
D、某段位移上的平均速度是这段位移跟通过这段位移所用时间的比值，对于变速直线运动中任意一段时间内的平均速度等于这段时间中间时刻的瞬时速度．故D正确
故选：ACD．
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