中国与帕劳尚未建立正式外交关系。
帕劳实行落地签证制度。外国人如持有效期6个月以上的护照并出示定期离开帕劳的飞机或船票，均可入境停留30天。入境后如需延长停留期，可提前至少7天向移民局申请延期，可延期两次，每次30天，每次缴费50美元。乘飞机出境需缴纳机场税20美元，环保费（GREEN FEE）30美元。
但按规定中国公民出境必须持有境外国家签发的签证（最简单的旅行签证即可），所以，如果经过韩国、日本等国家转机前往帕劳时，建议办理转机国家的签证，这样还可以在转机国家入境。
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