好奇号从火星发回照片倒地球要多久？ 或者说，从火星发出信号，地球多久才收到？

楼上几位的答案都不是很准确，这里稍微做一个补充。
地球轨道的半长径是1.5亿千米，天文学上定义为一个天文单位（a.u.），火星轨道的半长径是1.524天文单位。不考虑火星轨道的偏心率，那就可以将两者看为围绕太阳公转的同心圆，那两者的距离的范围也很好计算，就是1.524±1.000=0.524-2.524天文单位。
我们知道，光速一秒运行30万千米，运行一个天文单位1.5亿千米就是500秒，那接下来的计算就很简单了。按照上面的模型，光从火星来到地球的时间，是在262-1262s之间，折算一下也就是4.37-21.03分钟。
楼上两位朋友有一点非常值得肯定，那就是指出了两者的距离会变化。不过必须补充的一点是，火星和地球距离的变化的速度，按年计算是在太粗糙了，一年之内这个数值可以相差三倍乃至更多。即便最粗略的计算也应该是按照月，稍微精确一些至少精确到天。
PS 火星到地球的信号延迟，其实在传送照片的问题上还不太大，稍微等等就好了。最棘手的是在着陆时必须让探测器自行控制，地面上的操作者对此鞭长莫及，只能听天由命。这也是登陆火星比登陆月球困难得多的原因之一。

七分钟左右，两者距离不是一定的，始终在变化，谢谢 请采纳

不一定的。距离在变，今年大概需要400秒能收到