变更抚养权需要双方同意。如果双方不同意，只能去法院起诉。不过如果你没有正当理由的话，很难获得法律支持。
首先你要知道变更的条件，他没能力抚养，或者你的条件优于他他虐待或者带孩子不好孩子满10岁，孩子可以自己选择跟谁。他自愿同意变更给你，你看这几个条件哪个符合。
可以到法院起诉
法院
谁出轨法办谁
给他吗？
