应力不变其实是根据Cauchy公式推过来的。你把1.2.3分别看成x.y.z比较好理解。其中11.22.33就是正应力而12.13.23都的切应力。貌似楼主的 公式打错了,式中第一项是s11s22吧。可以参考陈明祥编著的《弹塑性力学》1.7主应力、应力张量不变量。