1770年，瑞士制表工匠伯特莱发明自动上弦功能，用于怀表上，而后该设计更经宝玑改良。1923年，英国人夏活，发明自动机械手表，但摆陀只能300度摆动。1930年，劳力士、宝丽爵改良出能 360 度旋转的摆陀，上弦效率提高，从此自动机械手表开始流行起来。
