不需要的。
公司注销注意事项（例北京）：
一、应该到哪里办理注销手续
一般而言，您应到公司或分公司设立时办理登记注册的工商机关办理注销登记手续。
二、如何办理公司的注销登记
注意事项：
1.在办理公司注销登记前，应先行办理公司清算组备案，取得工商机关颁发的清算组成员《备案确认通知书》。
2.应在公开发行的报纸上发布注销公告，自公告之日起45日后方可办理注销登记。
3.因未参加年检被吊销营业执照的公司办理注销登记时，应一并办理解除法定代表人警示限制手续，按照注销登记提交文件、证件，并按照注销申请书提示填写注销原因。
4.有分公司的，还应先行办理分公司的注销手续。
如果你公司税务工商都正常，一般情况下不需要到场
最好咨询当地工商，全国各地要求不一样
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