三国演义里面，诸葛亮北伐时麾下有哪些将领

赵云、魏延、张翼、王平等。
诸葛亮每次北伐带领的将领各不相同，第一次北伐带着将领最多，准备最充分，取得的成果也最大。《三国演义》第九十一回曾经将参与北伐的蜀汉将领列举了出来，共三十余员大将随同出征。
《三国演义》第九十一回 祭泸水汉相班师　伐中原武侯上表
——孔明受诏归府，唤诸将听令：前督部——镇北将军、领丞相司马、凉州刺史、都亭侯魏延；前军都督——领扶风太守张翼；牙门将——裨将军王平；后军领兵使——安汉将军、领建宁太守李恢，副将——定远将军、领汉中太守吕义；兼管运粮左军领兵使——平北将军、陈仓侯马岱，副将——飞卫将军廖化；右军领兵使——奋威将军、博阳亭侯马忠，抚戎将军、关内侯张嶷；行中军师——车骑大将军、都乡侯刘琰；中监军——扬武将军邓芝；中参军——安远将军马谡；前将军——都亭侯袁綝；左将军——高阳侯吴懿；右将军——玄都侯高翔；后将军——安乐侯吴班；领长史——绥军将军杨仪；前将军——征南将军刘巴；前护军——偏将军、汉城亭侯许允；左护军——笃信中郎将丁咸；右护军——偏将军刘敏；后护军——典军中郎将官雝；行参军——昭武中郎将胡济；行参军——谏议将军阎晏；行参军——偏将军爨习；行参军——裨将军杜义，武略中郎将杜祺，绥戎都尉盛勃；从事——武略中郎将樊岐；典军书记——樊建；丞相令史——董厥；帐前左护卫使——龙骧将军关兴；右护卫使——虎翼将军张苞。——以上一应官员，都随着平北大都督、丞相、武乡侯、领益州牧、知内外事诸葛亮。分拨已定，又檄李严等守川口以拒东吴。选定建兴五年春三月丙寅日，出师伐魏。

先后跟随诸葛亮北伐的将领有：赵云、魏延，姜维，王平，廖化，高翔，张翼，张嶷，关兴，张苞，马忠，马岱、邓芝、吴懿、吴班、陈式等。

关兴、张苞、魏延、王平、马谡、姜维