《汉书》载：“黄帝作舟车以济不通”。舟,船也。黄帝时共鼓，刳木为舟,剡木为楫,以济不通。车，陆地上有轮子的交通工具。黄帝时已有车服，故谓之轩辕。轩，是古代一种前顶较高而有帐幕的车子；辕，车前驾牲畜的两根直木。
