先画一个坐标轴，以时间为横坐标，速度为纵坐标，因为两个加速度固定，所以根据图就会发现中间不作匀速运动时时间最短，速度最大，所以式子为
v^2/2a1+v^2/2a2=s v=根号里2a1a2s/a1+a2 时间t=v/a1+v/a2把前面的v代入
要分情况讨论的啊 复杂 没兴趣
先说好我高一，下面是瞎猜的
设Vmax。
t1=Vmax/a1
t2=Vmax/a2
tmin=t1+t2=2S/Vmax
解得Vmax和tmin
以上过程不计算非匀变速部分（即功率到额定，P不变部分）
当没有匀速运动时用时最短，所以
S1=1/2a1t^2
S2=VtT-1/2a2T^2
Vt=a1t
Vt=a2T
S1+S2=S
把以上5个式子相互代入就可以知道最短时间
t小=t+T
最大速度
Vt=a1t
没有匀速时间最短，即中间一点达到最大，
设此速度为V，加速段为x，减速段为s-x
v^2=2a1x
v^2=2a2(s-x)
解出v=根号下2a1a2s/(a1+a2)
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