谢谢各位高手，是不是只要占空比变化的PWM才能驱动交流电机转动啊？占空比的值用一个函数让他每一个PWM周期就变化一次，这样就可以了吧？
随时都可以更改比较寄存器里面的数值吧？但是好像之后到周期匹配的时候才会更新。
恩，可以再中断内改变比较寄存器的值就可以改变PWM波形的占空比了。
改变，只是改变一次嘛，有时候要不定时的改变，或者改变需要借助某个函数来改变，可以给个具有代表性的例子，参考下
