Jeep牧马人Sahara（撒哈拉），就是取名自撒哈拉沙漠。可见，官方对它的定位十分明确——适用于穿越沙漠。
Jeep牧马人Rubicon，取名自美国世界十大越野路段之一的Rubicon Trail（卢比肯小道）。此地，被列入了“十大最难征服之地”，吸引了成千上万的越野攀岩爱好者前往挑战。
因此，Jeep将旗下的越野悍将牧马人（Wrangler）车系中最强悍的车型Rubicon用此地命名，可想而知此车定位——适用于极限攀爬。
外观区别也就是罗宾汉机器盖上写着Rubicon字样，亮色车漆的字是黑色的，暗色车漆是白色的字样，撒哈拉有迎宾踏板，而rubicon是两根钢管，可以更好保护车身，其余的没什么差别
外观最简单的区别：撒哈拉前叶子板和车身同色，罗宾汉为亚光橡胶材质
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