A、判断物体是做曲线运动还是直线运动，应看合外力方向与速度方向是否在一条直线上，A正确；B、静止的物体在恒定外力的作用下一定做直线运动，B正确；C、判断物体是做匀变速运动还是非匀变速运动，应看所受合外力是否恒定，恒定是匀变速，不恒定是非匀变速，C正确；D、匀变速运动的物体可能做曲线运动，比如平抛运动，D错误；本题选错误的，故选：D
