应该不可以的,你可以办团体旅游签证,是当地公安局办理的,一般个人签证有效期为7天,一年为2次,商务签证有效期也是7天,但一年多次,
跟深圳珠海当地一日游的旅游团去是可以的,其它方式不可能。不过你要离团自由活动也是违规的,除非你跟旅行团有很硬的关系。