这个问题很有趣。
我觉得可以算是入侵者，但得看是哪种入侵者了。比如，大家讨论岳飞是否是“民族英雄”？是的话，源于其对抗外族入侵的一系列英雄举动；不是的话，原因在于女真族也可以算是少数民族的一支。
还有，比如日本侵华，爱国将士奋起抗敌，他们当然算是“民族英雄”了。因为，日本可以被很明显的定义为“外族”。
当时清朝的前身——后金，开始在满洲逐渐兴起、壮大势力的时候，正值明末。对于关内的百姓而言，他们就是外族，在大家眼中与蒙古“鞑靼”无异。元朝统治中原近百年，大家都觉得汉人是被外人奴役了，二者是同等道理。但是随着近代的社会发展，蒙古族、满族都逐渐演变成为我国的少数民族之一，因此也就不存在这种感觉了。
个人感觉，入主中原之前的满清，算得上是入侵者。参考“嘉定三屠”、“扬州十日”就能够看出，百姓反抗有多激烈，就说明对这股势力有多抗拒。
不算，首先满洲人是原先建州女真，是明朝的少数民族，后来反抗民族压迫才起兵反明。记住，不能说是外来侵略。
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