在语法中,动词不定式是指动词的一种不带词形变化从而不指示人称、数量、时态的形式。它之所以被叫做不定式,是因为动词不被限定,或者说不被词形变化所局限。不定式属于非谓语动词。(百度百科)
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因为不定式没有人称和数的变化
受时态,情态,语态限定的是动词的定式,不受其限定的是不定式。