齿轮效率高，皮带效率低，皮带有不可避免的弹性滑移和弹性摩擦。皮带传动平滑无冲击能用于要求极低抖晃的场合例如高档磁带录音机。
皮带传动传动比不精确但可以过负荷保护。齿轮传动传动比精确但没有过负荷保护。
齿轮可以反向，皮带不可以。带传动机构维护简单
